ET系列-大型牛頭開放式全伺服橫走機械手

產品說明
ET series大型牛頭開放式全伺服橫走機械手系列主要適用於150-2200T臥式射出成型機的成品取出,均為雙截手臂,X、Y、Z三軸採用AC伺服馬達驅動,搭配日本THK低噪音滑軌,寧靜而平穩,均附有標準配備。
客製化服務:依據客戶需求,側姿組增加伺服A軸、B軸或是其中的一軸,可靈活的多自由度運動,實現複雜的取出方法及最優化的取出路徑。
外觀尺寸650A型~1000A型
產品規格650A型~1000A型
| 機型 | 適用射出機 (ton) |
行程 (mm) |
側姿角度 (度) |
最大荷重 (含治具) |
時間 (sec) |
驅動方式 | 工作氣壓 (kgf/cm) |
空氣消耗量 (nl/cycle) |
電源 | 電源消耗量 (kva) |
淨重 (kg) |
|||
| 上下 | 引拔 | 橫行 | 取出 | 空循環 | ||||||||||
| ETII-650A+S3 | 50~180 | 650 | 450 | 1100 | 90˚ | 3 | 0.8 | 3.1 | 全AC伺服馬達驅動 Full AC Servro Motor Drive |
5~7 | 6 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
2.2 | 190 |
| ETI-850A+S5 | 150~280 | 850 | 550 | 1300 | 0.9 | 3.5 | 210 | |||||||
| ETII-850A+S3 | 150~280 | 850 | 1300 | 0.9 | 3.3 | 3.0 | 220 | |||||||
| ETI-1000A+S3 | 200~350 | 1000 | 1500 | 1.0 | 3.9 | 240 | ||||||||
| ETII-1000A+S3 | 200~350 | 1500 | 1.0 | 3.5 | 240 | |||||||||
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H |
| ETII-650A+S3 | 1320 | 1100 | 2065 | 1200 | 220 | 670 | 140 | 810 |
| ETI-850A+S5 | 1800 | 1300 | 2265 | 1300 | 770 | |||
| ETII-850A+S3 | 1400 | |||||||
| ETI-1000A+S3 | 1950 | 1500 | 2465 | |||||
| ETII-1000A+S3 | 1470 |
因工藝改進,機型更新不另行通知!
外觀尺寸1100B型~1300B型
產品規格1100B型~1300B型
| 機型 | 適用射出機 (ton) |
行程 (mm) |
側姿角度 (度) |
最大荷重 (含治具) |
時間 (sec) |
驅動方式 | 工作氣壓 (kgf/cm) |
空氣消耗量 (nl/cycle) |
電源 | 電源消耗量 (kva) |
淨重 (kg) |
|||
| 上下 | 引拔 | 橫行 | 取出 | 空循環 | ||||||||||
| ETII-1100B+S3 | 250~550 | 1100 | 920 | 1700 | 90˚ | 6 | 2.5 | 10 | X、Y、Z-AC伺服馬達 X、Y、Z-AC Servro Motor |
5~7 | 7 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
2.2 | 350 |
| ETII-1100B+S5 | 3.0 | |||||||||||||
| ETII-1300B+S3 | 350~700 | 1300 | 1120 | 1900 | 6 | 2.8 | 12 | 2.2 | 400 | |||||
| ETII-1300B+S5 | 3.0 | |||||||||||||
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H |
| ETII-1100B+S3 | 1760 | 1700 | 2740 | 1685 | 280 | 1200 | 230 | 1150 |
| ETII-1100B+S5 | 300 | |||||||
| ETII-1300B+S3 | 1880 | 1900 | 2940 | 1865 | 1400 | 230 | 1330 | |
| ETII-1300B+S5 | 300 |
因工藝改進,機型更新不另行通知!
外觀尺寸1700C型~3000C型
產品規格1700C型~3000C型
| 機型 | 適用射出機 (ton) |
行程 (mm) |
側姿角度 (度) |
最大荷重 (含治具) |
時間 (sec) |
電源 | 電源消耗量 (kva) |
淨重 (kg) |
|||
| 上下 | 引拔 | 橫行 | 取出 | 空循環 | |||||||
| ETII-1700C+S3 | 800~1250 | 1700 | 1400 | 2600 | 90˚ | 30 | 3 | 15 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
5.0 | 850 |
| ETII-1700C+S5 | |||||||||||
| ETII-1900C+S3 | 900~1400 | 1900 | 1800 | 2900 | 3.5 | 17 | 950 | ||||
| ETII-1900C+S5 | |||||||||||
| ETII-2200C+S3 | 1200~1600 | 2200 | 3400 | 45 | 3.5 | 19 | 1100 | ||||
| ETII-2200C+S5 | |||||||||||
| ETII-2500C+S3 | 1500~2200 | 2500 | 2000 | 3700 | 90˚ | 45 | 4 | 21 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
5.0 | 1250 |
| ETII-2500C+S5 | |||||||||||
| ETII-3000C+S3 | 1800~3600 | 3000 | 2250 | 4400 | 5 | 23 | 1550 | ||||
| ETII-3000C+S5 | |||||||||||
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H |
| ETII-1700C+S3 | 2300 | 2600 | 3950 | 2400 | 350 | 1750 | 300 | 1800 |
| ETII-1700C+S5 | ||||||||
| ETII-1900C+S3 | 2420 | 2900 | 4250 | 2800 | 2150 | 2200 | ||
| ETII-1900C+S5 | ||||||||
| ETII-2200C+S3 | 2600 | 3400 | 4750 | |||||
| ETII-2200C+S5 | ||||||||
| ETII-2500C+S3 | 2780 | 3700 | 5050 | 3000 | 350 | 2350 | 300 | 2400 |
| ETII-2500C+S5 | ||||||||
| ETII-3000C+S3 | 3080 | 4400 | 5750 | 3250 | 2600 | 2650 | ||
| ETII-3000C+S5 | ||||||||
因工藝改進,機型更新不另行通知!
外觀尺寸1900D型~3500D型
產品規格1900D型~3500D型
| 機型 | 適用射出機 (ton) |
行程 (mm) |
側姿角度 (度) |
最大荷重 (含治具) |
時間 (sec) |
電源 | 電源消耗量 (kva) |
淨重 (kg) |
|||
| 上下 | 引拔 | 橫行 | 取出 | 空循環 | |||||||
| ETII-1900D+S3 | 900~1400 | 1900 | 1800 | 2900 | 90˚ | 60 | 4 | 20 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
7.0 | 1500 |
| ETII-1900D+S5 | 1500 | ||||||||||
| ETII-2200D+S3 | 1200~1600 | 2200 | 3400 | 4.2 | 22 | 1600 | |||||
| ETII-2200D+S5 | 1600 | ||||||||||
| ETII-2500D+S3 | 1500~2200 | 2500 | 2250 | 3700 | 4.6 | 24 | 1700 | ||||
| ETII-2500D+S5 | 1700 | ||||||||||
| ETII-3000D+S3 | 1800~4000 | 3000 | 2250 | 4200 | 90˚ | 60 | 4.6 | 24 | 單相 AC220V±10V 50/60HZ |
7.0 | 1850 |
| ETII-3000D+S5 | 1850 | ||||||||||
| ETII-3500D+S3 | 2000~4500 | 3500 | 2400 | 4400 | 5 | 26 | 1950 | ||||
| ETII-3500D+S5 | 1950 | ||||||||||
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H |
| ETII-1900D+S3 | 2710 | 2900 | 4650 | 2805 | 450 | 2250 | 400 | 2350 |
| ETII-1900D+S5 | ||||||||
| ETII-2200D+S3 | 2770 | 3400 | 5350 | |||||
| ETII-2200D+S5 | ||||||||
| ETII-2500D+S3 | 2950 | 3700 | 5850 | 3285 | 2700 | 2800 | ||
| ETII-2500D+S5 | ||||||||
| ETII-3000D+S3 | 3200 | 4200 | 5850 | 3285 | 450 | 2700 | 400 | 2800 |
| ETII-3000D+S5 | ||||||||
| ETII-3500D+S3 | 3500 | 4400 | 6050 | 3440 | 2850 | 2950 | ||
| ETII-3500D+S5 | ||||||||
因工藝改進,機型更新不另行通知!





